Při haváriích nebo přírodních katastrofách pomůžou roboti
Roboti, kteří by pomohli při nejrůznějších haváriích, by jistě byli vítanými pomocníky záchranářů všude na světě – jak ale dosáhnout toho, aby byli co nejméně závislé na pokynech člověka?
Cílem mnoha vědeckých týmů na celém světě je vytvořit takové robotické systémy, které by v řadě nebezpečných situací nebo při monotónních činnostech mohly co nejlépe zastoupit člověka.
Na katedře kybernetiky Fakulty elektrotechnické ČVUT pracují na algoritmech pro autonomní venkovní terénní roboty – jejich snahou je především dosáhnout toho, aby robot dokázal co nejsamostatněji pomáhat při záchranných operacích, uměl překonávat překážky a nalézat požadované objekty.
Robot si sám udělí odměnu
Zajímavým vědeckým problémem je mimo naučit robot vyhodnotit, co je pro něho překážka, kudy může a kudy nemůže jet, vysvětluje v rozhovoru s Janou Olivovou docent Tomáš Svoboda:
„Lidé to zkoušeli různým způsobem. Zdá se teď velmi slibný ,Reinforcement Learning‘. Robot sám zkouší najet přes překážku různým způsobem a detekuje, jestli se mu to povedlo. V takovém případě si zaznamená odměnu za to, že to dokázal, a příště na podobnou překážku najede podobným způsobem.“
Ve vizuálním rozpoznávání už je zaběhnutý jiný systém, doplňuje Tomáš Svoboda: „Co se týče detekce objektů, je standardním přístupem učení z příkladů, např. detekce tváří. Robot se naučí jejich rozpoznání ze souboru pozitivních příkladů, kde jsou tváře, a obrázků, kde nejsou. Algoritmus sám si najde, podle čeho má tvář na fotografii rozpoznat.“
Více z pořadu
E-shop Českého rozhlasu
Víte, kde spočívá náš společný ukrytý poklad? Blíž, než si myslíte!
Jan Rosák, moderátor


Slovo nad zlato
Víte, jaký vztah mají politici a policisté? Kde se vzalo slovo Vánoce? Za jaké slovo vděčí Turci husitům? Že se mladým paním původně zapalovalo něco úplně jiného než lýtka? Že segedínský guláš nemá se Segedínem nic společného a že známe na den přesně vznik slova dálnice? Takových objevů je plná knížka Slovo nad zlato. Tvoří ji výběr z rozhovorů moderátora Jana Rosáka s dřívějším ředitelem Ústavu pro jazyk český docentem Karlem Olivou, které vysílal Český rozhlas Dvojka.